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为什么电机转矩测量结果与传感器精度不匹配?

 日期:2022-01-10 15:20:34 人气:226
电动机试验系统中,一般采用转矩传感器进行扭矩测量。下面的图表为典型的电动机转矩测试方法:被测电动机通过联轴器连接到转矩传感器,转矩传感器的另一端通过联轴器连接到负载电动机。运行过程中,被测电机工作在速度回路(或转矩回路),负载电机工作在转矩回路(或速度回路)。力矩传感器测量力矩,通过信号把力矩值传递给测量仪器。理解转矩测试过程,可以找出转矩测试的关键因素。
力矩传感器测量精度;二是检测仪器的测量精度;三是电机力矩(实测与负载)精度(实测与负载);第四,系统机械安装精度。其次,对各要素进行分析。第一,力矩传感器的测量精度。有些人说力矩传感器非常简单,每个传感器都有标称精度,直接查看其手工数据即可。虽然国内外力矩传感器都有其名义计量精度,但是力矩传感器有其测量范围,如何选择合适的量程也是一个关键因素。下面,我建议大家提出一个三五原则。在试验力矩为1N.m以内时,为确保测量精度,建议测量范围不得小于测量范围的三分之一,以确保测量精度。
例如,传感器的量程为1N.m,建议测得至少为0.33N.m;当测量力矩大于1N.m时,为确保测量精度,建议测量范围不得小于测量范围的五分之一。举例来说,对于测量范围为10N.m的传感器,建议最小测量范围是2N.m.这是唯一能够保证测量精度的力矩传感器。二是测量仪的测量精度,传统的电机测试系统采用电参数表、扭矩仪等分立仪器,对电参量、转矩、转速等参数进行测试和测量,但一旦测量到瞬态参数,测量精度就会受到很大影响。所以,在瞬态试验中,要用功率分析仪等高精度的测量仪器,同步进行电参数和转矩转速试验,保证测量数据的准确性。
在保证测量精度的前提下,应考虑加载精度。举例来说,在系统测试期间,当我们需要测试5N.m的转矩点时,控制器发出指令来控制电机负载。这时,系统必须能同步监控实际扭矩,并通过PID实时调节,保证输出扭矩为5N.m(误差依赖于PID控制的优化程度)。

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教你认知

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